MAC’s Robotic ERW Phased Array Echomac® PAUT TW ist ein bedienerfreundliches System zur Erkennung von Schweißnahtfehlern in Rohren, die beim Abschaben der Schweißnahtwurzel oder durch Probleme mit dem Schweißprozess selber entstehen. Tieses Prüfgerät unter anderem N10 (Nuttiefen 10% Wanddicke) und N5 (Nuttiefen 5% Wanddicke), am ID (Innendurchmesser)- und AD (Außendurchmesser)-Längsnuten, 3.2 mm Durchgangsbohrungen und Halbwandbohrungen erkennen. Die Multielement-Ultraschall-Prüftechnik Phased Array bietet einen außerordentlichen Vorteil für die Schweißnahtzonenprüfung, weil hierbei der Bediener keine Einstellungen vornehmen muss, solange sich die Schweißnaht innerhalb der vorgegebenen radialen Position des Prüfsystems befindet. Die elektronische Multielement Phased-Array Abtastung stellt sicher, dass die gesamte Schweißnahtzone erfasst wird, ohne dass eine mechanische Bewegung oder Einstellung durch den Bediener erforderlich ist.
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Der Phased-Array Ultraschallprüfkopf wird konzentrisch zum Rohr platziert. Mit Hilfe von senkrecht einkoppelnden Schallwellen (Longitudinalwellen) wird die Wanddickenmessung durchgeführt, die dargestellt in B- und C-Bildern, das Schweißnahtprofil – in einem Echtzeitbild zeigt. Die Visualisierung des Schweißnahtprofils macht den Bediener schnell auf Probleme beim Abschaben der Schweißnahtwurzel aufmerksam.
Die gleiche Prüfung, die zur Überwachung des Bereichs der Schweißnahtwurzel verwendet wird, kann auch für die Bewertung auf laminare Fehler in der WEZ (Wärmeeinflusszone) herangezogen werden. Durch die Kombination mit in definierten Winkeln schräg einfallenden Schallwellen (Transversalwellen) kann das Prüfsystem Längs-AD/ID-Fehler erkennen, wie sie typischerweise im Schweißprozess auftreten können. Alle Prüfscans werden sequentiell mit nur einem einzigen Prüfkopfarray durchgeführt.
Der Prüfkopf besteht aus einem federgelagerten Prüfkopfhalter mit einer Koppelflüssigkeit (normalerweise Fräskühlmittel), der an einem ausgeformten Prüfschuh zum Aufsatz auf die Bauteiloberfläche befestigt ist. Zum Wechsel auf einen anderen Durchmesser wird das Prüfkopfmodul einfach ausgeklinkt und der Prüfschuh durch einen für den neuen Durchmesser dimensionierten ersetzt. Prüfschuhe für die vom Kunden gewünschten Größen werden mit dem System geliefert. Der Roboter, der den Prüfkopf hält und manipuliert, wird vollständig über eine intuitive HMI mit Hilfe einer Schalttafel gesteuert. Die konzentrische Position des Roboters in Bezug auf das Rohr ist während der Prüfung fixiert, und auch beim Wechsel der Prüfschuhe wird keine Nachjustierung erforderlich. Jegliche Einstellungen für die Phased-Array Prüfköpfe werden elektronisch vorgenommen, so dass auch hier keine manuellen Eingriffe erforderlich sind.
Dieses Prüfsystem bietet bedienerfreundliche Einrichtungs- und Betriebsmodi. Der Bediener wird durch optische und akustische Alarme gewarnt. Zusätzlich wird das Auswertesignal an die SPS für die nachfolgende Farbmarkierung gesendet. Das Prüfsystem wird in die Anlage des Kunden integriert, wobei es Signale von der SPS des Walzwerks verwendet um sicherzustellen, dass bei Detektion einer unterbrochenen oder offenen Schweißnaht der Prüfkopf schnell zurückgezogen und so vor Beschädigungen geschützt werden kann.
MAC ist zertifizierter FANUC Authorized System Integrator 
